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智能化无人工程机械集群系统

点击次数:357 更新时间:2021年03月10日15:03:47 打印此页 关闭

 背       景 

  受城市化发展进程不断加快、劳动力成本逐步攀升等因素影响,传统工程机械行业面临着新的挑战,施工方降低人工成本、提升施工效率和质量的需求会越来越强烈,在变革压力下,工程机械行业已经开始向自动化、智能化、数字化加速转型。

 应用场景 

  公司根据市场需求研发的一套智能化无人工程机械集群系统,通过无人机在空中绕工地飞行,自动扫描生成精确的三维地形,根据所生成三维地形数据调度推土机、挖掘机和无人车进场工作。有效解决人工测绘周期长、耗费人力大的问题。

  智能化无人工程机械集群系统由无人机航拍系统、无线高清图传系统、无人工程车并行控制系统、高精度视觉定位系统和可视化三维显控系统组成。

主要功能

1、无人机航拍系统

  由无人机、运动相机、高速云台、三轴稳像和地形重建系统组成。

2 、无线高清图传系统

  实现了无人机拍摄画面到地面站的实时传输功能,具备延时小、带宽占用低等特点。

3、无人工程车并行控制系统

  作为智能化无人工程机械集群系统的子系统,提供了无人工程车控制功能。

4 、高精度视觉定位系统

  提供室内高精度定位、导航功能,采用视觉定位技术,该技术具有抗干扰能力强、精度高、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低等优点。

5、可视化三维显控系统

  具有良好的人机交互界面,提供丰富的SDK接口,使系统监控人员能清晰的监控各个工地的设备运转情况。


 产品展示 

无人工地一期验收视频-(四线定位模拟航拍,引导协同)

系统操控软件录屏-地形自动建模演示-设备监控等

模拟无人机航拍,山体建模,指挥引导地面车辆协同

图片展示


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